適合有力但上肢協調較弱的患者
很多患者舉手時會不自覺地聳肩或手肘彎曲，這就是「協同模式」。打破這種模式，是恢復正常動作的關鍵。
學會獨立控制每個關節
練習在手肘伸直的狀態下舉高手臂
糾正「舉手就聳肩」的問題
在肩膀放鬆不聳起的狀態下彎曲手肘
糾正「彎手就整隻手縮起」
治療師會用手法壓住肩膀（抑制聳肩），引導患者專注於手臂的延伸，糾正「借力」的壞習慣。這需要大量重複練習，讓大腦重新學習正確的動作模式。
協同模式是大腦「偷懶」的結果——因為精細控制受損，大腦用一個「批量指令」啟動所有肌肉。透過分離訓練，我們教會大腦重新建立精細的動作控制。
手的功能在於「操作」。此階段要解決「能抓不能放」或「手指不靈活」的問題。
練習抓起物品後，能控制手指慢慢張開
很多患者能抓但不能放——手指抓緊後無法主動張開。這是中風後最常見也最困擾的問題之一。
從大的軟球或毛巾開始
專注於慢慢張開手指
逐漸使用較小的物品
將物品放到指定位置
對很多患者來說，「放開」比「抓住」更難。治療師會教導利用手腕背屈（手背向上翹）來輔助手指張開，這是一個重要的代償技巧。
訓練指尖的力道控制與協調
大拇指依序觸碰食指、中指、無名指、小指
再反向從小指回到食指
逐漸加快速度，保持準確
使用 Theraputty 練習捏、揉、壓
不同硬度對應不同訓練強度
可練習單指按壓或整手抓握
撿硬幣、彈珠、豆子
疊杯子、積木
練習扣鈕扣、拉拉鏈
將動作訓練融入真實生活情境，讓大腦習慣「應用」這隻手。復康不只是做運動，而是過生活。
讓患手重新參與日常活動
讓患手扮演「助手」的角色：
雙手同時進行相同動作：
日常生活中大多數動作都需要雙手配合。透過讓患手參與（即使只是輔助角色），可以防止大腦「遺忘」這隻手，促進神經可塑性。
讓復康融入真實生活
在患者自己家中練習這些動作，使用的是自己的杯子、梳子、門把。這比在治療室模擬更有效，學會的技能可以立即應用在日常生活中。
針對無力的特定肌群（通常是伸肌群）進行強化，改善手臂垂軟或震顫的情形。
使用彈力帶或輕啞鈴強化上肢肌力
增加動作的流暢度與穩定性
在這個階段，PNF 用於讓動作不再卡卡的。治療師會運用特定的手法，促進肌肉更順暢、更協調地收縮。
增強關節穩定性
改善手臂震顫與不穩定
增加動作流暢度
讓動作更順暢自然
在患者試圖動作的瞬間給予電流刺激，讓「想動」的意念與「實際動作」連結起來。
讓大腦重新學習動作指令
意念
患者「想」抓握
電刺激
電流輔助肌肉收縮
動作
完成抓握動作
傳統 NMES 是被動讓肌肉收縮；FES 則強調患者必須主動嘗試動作，電流在「想動」的瞬間介入。這種「意念-動作-回饋」的循環，是重建神經連結的關鍵。
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打破協同模式學會獨立控制每個關節
精細動作訓練解決「能抓不能放」的問題
任務導向訓練讓復康融入真實生活
雙手協調讓患手重新參與日常活動
肌力強化改善手臂垂軟或震顫
FES連結意念與動作，重建神經通路
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